Mit der Erfindung des Vakuumtransporteurs im Jahr 2003 ist tatsächlich ein neues Zeitalter im Verpackungsmaschinenbau angebrochen. Das Aufrichtewerkzeug übergibt die Schachtel direkt auf die Saugerplatten des Vakuumtransporteurs. Die Schachtel wird, am Boden festgesaugt und zu den verschiedenen Bearbeitungsstationen transportiert. Keine Seitenführungen keine Niederhalter und die Saugerplatten sind als wechselbare Transportwerkzeuge ausgeführt. Die Positioniergenauigkeit beträgt 0,1 mm und zwischen zwei Stationen kann mit bis zu 9 Meter pro Sekunde gefahren werden. In der Regel besteht ein Vakuumtransporteur aus drei Einzeltransporteuren. Während dem Transport lassen sich sehr einfach Etikettier-, Bedruck- oder Lesefunktionen bewerkstelligen.

Nie hat man der Übergabe des Packmaterials in den Abpackprozess eine besondere Bedeutung zugemessen, weil man ohnehin für jede Aufgabenstellung neu konstruieren musste. Doch mit der Entwicklung der TLM Technologie wurde eine wichtige Komponente geschaffen: das flexible Übergabeaggregat, ein echter zweiachsiger Roboter. Flachliegende Schachtelzuschnitte, Plastiktrays, Versteifungspappen, Prospekte - alles, was an den Verpackungsprozess zu übergeben ist, legt man ins Stapelmagazin des Übergabeaggregats. Das Magazin besteht aus der eigentlichen Magazinplatte einem Wechselteil (Werkzeug), den Transportleisten mit ihren Füllstandsfühlern und dem Übergabewerkzeug einer wechselbaren Saugerplatte. Zum Werkzeugwechsel, der ca. 3 Minuten in Anspruch nimmt, ist das Magazin aus der Maschine ausfahrbar.

Als das F2-Aggregat 1984 auf den Markt kam, war es zunächst ein Roboter. Dann degradierte man es zum Bewegungsaggregat - schließlich hat es auch nur zwei Achsen. Doch dann, nachdem es sich viele tausendmal bewährt hatte, wurde es wieder zum Roboter erhoben. In der Tat ist es weit erfolgreicher, als der Vierachser und damit ein guter Beweis für die Erkenntnis, dass mit sinkendem mechanischem Aufwand die Flexibilität steigt. Mit dem TLM-F2-Roboteraggregat können Schachteln aufgerichtet, befüllt und verschlossen werden. Wer hätte gedacht, dass das einmal mit einem einzigen Aggregat möglich sein würde? Das TLM-F2-Roboteraggregat verfügt über eine ausgeklügelte Werkzeuganschaltung zur Aufnahme der produktspezifischen leicht wechselbaren Werkzeuge.

bestehen aus TLM Systemkomponenten und eignen sich zum Verpacken stückiger Produkte jeglicher Art. TLM Maschinen sind hochflexibel, übersichtlich im Aufbau, gut zugänglich und kinderleicht zu bedienen

sind die ersten digitalen Thermoform-, Füll- und Verschließmaschinen, die mit zwei kontinuierlich laufenden Folienbahnen arbeiten, mit Pick- and Place-Robotern zum Einlegen stückiger Produkte ausgestattet sind und über Ultraschall-Siegel- und Stanzeinrichtungen verfügen.

260 Flaschen pro Minute, acht verschiedene Packungsgrößen vom 4er-Multipack  zum 24er-Tray und Versandkarton - nicht schlecht für eine Maschine.

Doch die Multipacks müssen zusätzlich zur Clusterverpackung auch noch in Versandkartons gesetzt werden. "Unmöglich!", würden manche da sagen.

Und dann muss das Ganze noch auf einer Grundfläche von 7 x 2,5 m untergebracht werden. Das geht nur auf einer TLM-Verpackungsmaschine. Trotz der dicht komprimierten Technik ist die Maschine übersichtlich aufgebaut und gut zugänglich zu allen ihren Funktionen - wie das bei einer Schubert TLM-Verpackungsmaschine üblich ist.

sind reine Serienmaschinen zum Verpacken stückiger Produkte in Trays, Verkaufs- und Versandkartons. Just in time ist Realität geworden, denn F44-Pickerlinien sind hochflexibel. F44-Pickerlinien arbeiten nach äußerst einfachen Verfahren: Das Produkt wird auf einem kontinuierlich laufenden Band freistehend oder liegend zugeführt. Die Verpackungstrays oder Schachteln laufen - links und rechts davon - ebenfalls kontinuierlich dem Produkt entgegen. Die Geschwindigkeit entspricht der Produktmenge und wird vollautomatisch gesteuert.

Absolutes Novum aber ist die gemeinsame Steuerung der Anlage durch die Pickerstationen selbst. Ein übergeordneter Rechner wird nicht benötigt. Der etwaige Ausfall eines Robotersystems hat keinerlei Einfluss auf die Funktion oder Effizienz der gesamten Pickeranlage. Darum spart man sich bei F44-Pickerlinien auch den sonst obligatorischen Produktpuffer.

bestehen aus TLM Systemkomponenten und eignen sich zum Verpacken stückiger Produkte jeglicher Art. TLM Maschinen sind hochflexibel, übersichtlich im Aufbau, gut zugänglich und kinderleicht zu bedienen.

sind immer Serienmaschinen zum Verpacken von Sortimenten. Die Produkte werden über Bänder zugeführt, vom Bildverarbeitungssystem inspiziert und der jeweiligen Aufgabe entsprechend in Trays, Verkaufs- oder Versandkartons eingesetzt.

Die TLM-Verpackungsanlage zum Verpacken von Teepads besteht aus fünf Maschinengestellen, in denen zweimal Karton aufrichten, einmal Befüllen und zweimal Verschließen untergebracht sind. Nach dem Befüllen werden die Schachteln mit einem anhängenden Innendeckel und einem anhängenden Außendeckel verschlossen.

Die Anlage verpackt Teepads in fünf verschiedene Packungsgrößen, zu 80, 100, 120, 160 und 240 Stück. Die Teepads - in der Summe 8000 pro Minute - werden in den blauen Kästen aus verschiedenen Teepadmaschinen zugeführt und im Mittelteil der Anlage von einem TLM-F2-Roboter über Trichter in die von flachliegenden Zuschnitten aufgerichteten Schachteln eingefüllt (Bild 2). Während des Füllvorgangs hat ein zweiter TLM-F2-Roboter die Aufgabe, ein ausgeklügeltes Rüttelprogramm zu durchlaufen, damit sich die Teepads gleichmäßig in den Schachteln verteilen.

Die Umstellung der übersichtlichen, zu all ihren Funktionen leicht zugänglichen TLM-Kompaktanlage kann innerhalb von wenigen Minuten erfolgen.

Der erste Verpackungsroboter der Welt war ein Vierachser, entwickelt und gebaut von Gerhard Schubert am Ende der 70er Jahre. Auf der Interpack 1981 zum ersten Mal unter dem Namen Roby vorgestellt, hat das Aggregat damals das Aufsehen der Fachwelt erregt. Heute ist er unter der Typenbezeichnung TLM-F4-Roboteraggregat mit einem Carbonarm ausgerüstet, kann mit 10 G beschleunigen und Geschwindigkeiten von 5 Meter pro Sekunde erreichen - fast geräuschlos, wie man es von einem Roboter erwartet. Das F4-Aggregat, auch Picker genannt, gibt's in der Regel nur im Doppelpack, von einer Steuerung gesteuert, als Doppel-F4 oder F44-Pickerstation. Während man früher bei einem Motorwechsel relativ aufwändig den Nullpunkt des Aggregats neu einstellen musste, geschieht das jetzt vollautomatisch.

In Verbindung mit dem TLM F44-Roboteraggregat  kommt unser Vision-System zum Einsatz. Das Vision-System ist in der Lage, ca. 4000 Produkte pro Minute zu bearbeiten in Zusammenarbeit mit einem Auflicht- oder einem Druchlichtscanner. Der Auflichtscanner ist ein Farbscanner, der ein dreidimensionales Bild liefert. Der Abpacker kann Qualitätsmerkmale vorgeben, die vom Bildverarbeitungssystem berücksichtigt werden. Das stellt sicher, dass nur einwandfreie Produkte vom Zuführband abgenommen werden. Neben der genauen Position und Drehlage der Produkte werden auch Flächenmaße und Formdaten mit den Vorgaben verglichen und an die Roboter übergeben.

Niemals konnte man mit kleinerem Platzbedarf eine solche komplexe Verpackungsaufgabe lösen. TLM machts möglch. 160 Brita Wasserfilter pro Minute werden in 1er-, 3er-, 5er-, 10er- und 15er-Schachteln verpackt. Die Schachteln werden von flachliegenden Schachtelzuschnitten aufgerichtet und verklebt, nach dem Befüllen mit einem Deckelteil verschlossen. Flexibilität pur und das Umstellen auf die verschiedenen Packungsgrößen geschieht innerhalb von 10 bis 20 Minuten.

Die Entstehungsgeschichte der TLM-Verpackungsmaschinen geht zurück auf einen Tag im Jahre 1959, an dem Gerhard Schubert seinen älteren Kollegen den Vorschlag machte, ein Baukastensystem für Verpackungsmaschinen zu erfinden. Damals erntete er nur mitleidiges Lächeln. Der Gedanke verfolgte ihn fortan und als er 1966 sein Unternehmen gründete, ging er sofort an die Umsetzung. Zunächst schuf er mechanische Baugruppen zur Konfiguration

Auf dieser TLM F44-Packstraße werden Pralinensortimente gepackt. Die Anlage verfügt über 20 Pralinenzuführbänder und 20 Roboterarme. Jede der 5 TLM-Packstationen ist mit zwei Robotern augestattet (Standard bei Schubert) und kann 220 Pralinen pro Minute vom Band aufpicken und in das Schachteltray einlegen. Die Anlage packt also bis 1.100 Pralinen pro Minute weg.

Weil TLM-Maschinen reine Standardmaschinen sind, die aus nicht mehr als 7 Systemkomponenten bestehen, können wir für dieses Maschinenprogramm einen erstklassigen Service bieten, der folgende Bereiche umfasst:

ESM - das eletronische Servicemodul
Ersatzteildienst
Wartungsverträge
Ausbildungsseminare für Maschinenführer und Wartungspersonal
Hotline / Trouble Shooting
Maschinenumbauten